Fondamenti di Automatica

Informazioni generali                                                                                     __________    

 

  

¨ Docente: Giordano Pola

¨ Semestre: I
 
¨ Orario Lezioni:
    - Giovedi' h 9.00 - 13.00 aula I-13, sede Ex Optimes
    - Venerdi': h 14.00 - 18.00 aula I-13, sede Ex Optimes

¨ Corsi di studio:

    - Laurea Triennale in Ingegneria Elettrica:
      Codice: I1L015
      Anno di corso: II
     Crediti Formativi Universitari: 9, di cui 6 di lezione teorica e 3 di esercitazione
     Propedeuticita': Analisi matematica II, Geometria
     Programma

    - Laurea Specialistica in Ingegneria dei Sistemi Energetici:
      Codice:I2S004
      Anno di corso: I
     Crediti Formativi Universitari: 6, di cui 4 di lezione teorica e 2 di esercitazione
     Propedeuticita': Nessuna
     Programma

    - Laurea Specialistica in Progettazione e Sviluppo del Prodotto Industriale:
      Codice:I2P004
      Anno di corso: I
     Crediti Formativi Universitari: 6, di cui 4 di lezione teorica e 2 di esercitazione
     Propedeuticita': Nessuna
     Programma

¨ Modalita' d'esame: Prova scritta e colloquio

¨ Orario di ricevimento: Ricevimento su appuntamento per email 

 

                                                                                                                         Appelli di Esame

 

Appelli precedenti:

  ¨ 02 marzo 2010 - Testo di Esame

  ¨ 16 febbraio 2010 - Testo di Esame 

  ¨ 28 gennaio 2010 - Testo di Esame 

  ¨ 28 gennaio 2010 - Esonero #2 - Testo di Esame 

  ¨ 21 dicembre 2009 - Esonero #1 - Testo di Esame 

  ¨ 15 ottobre 2009 - Testo di Esame 

  ¨ 14 settembre 2009 - Testo di Esame  

  ¨ 21 luglio 2009 - Testo di Esame 

  ¨ 25 giugno 2009 - Testo di Esame

  ¨ 11 giugno 2009 - Testo di Esame

  ¨ 17 febbraio 2009 - Testo di Esame

  ¨ 29 gennaio 2009 - Testo di Esame

  ¨ 08 gennaio 2009 - Testo di Esame

  ¨ 20 dicembre 2008 - Esonero #2 - Testo di Esame

  ¨ 03 dicembre 2008 - Esonero #1 - Testo di Esame
 

Lezioni_________                                                                                                                     

  #01 (2hT) Introduzione al corso

#02 (3hT) Esempi di sistemi di controllo 1/2

#03 (2hT) Esempi di sistemi di controllo 2/2

#04 (2hT) Classificazione dei sistemi di controllo
                Materiale Didattico: [1, pp. 5-10], [3, pp. 8-9]

#05 (3hT) Trasformata di Laplace: Definizione e proprieta' 1/3
                 Materiale Didattico: [1, pp. 131-166]

#06 (2hT) Trasformata di Laplace: Definizione e proprieta' 2/3
                 Materiale Didattico: [1, pp. 131-166]

#07 (2hT) Trasformata di Laplace: Definizione e proprieta' 3/3
                 Materiale Didattico: [1, pp. 131-166]

#08 (3hE) Esercitazione su Trasformata di Laplace
                    Materiale Didattico: [1, pp. 166-169]
   
#09 (2hT) Introduzione alla teoria della stabilita'
                Materiale Didattico: [1, pp. 277-300]
                
#10 (2hT) Criterio di Routh 1/2
                 Materiale Didattico: [4, pp. 160-167]
  
#11 (3hT) Criterio di Routh 2/2
                 Materiale Didattico: [4, pp. 160-167]
   
#12 (2hE) Esercitazione su Criterio di Routh
                    Materiale Didattico: [1, pp. 169-183]
   
#13 (2hT) Il Luogo delle Radici: Definizione e principali proprieta' 1/2
                 Materiale Didattico: [2, pp. 187-201]
   
#14 (3hT) Il Luogo delle Radici: Definizione e principali proprieta' 2/2
                 Materiale Didattico: [2, pp. 187-201]
                 
#15 (2hE) Esercitazione sul Luogo delle Radici
                 Materiale Didattico: [5, parte II]

#16 (2hT) Stabilizzazione per mezzo del Luogo delle Radici
                Materiale Didattico: [5, parte I]

#17 (3hE) Esercitazione su stabilizzazione per mezzo del Luogo delle Radici 1/2                Materiale Didattico: [5, parte II, III]

#18 (2hE) Esercitazione su stabilizzazione per mezzo del Luogo delle Radici 2/2
                 Materiale Didattico: [5, parte II, III]

#19 (2hT) Regime Permanente e Sistemi di Tipo k
                 Materiale Didattico: [2, pp. 74-92]

#20 (3hT) Sistemi Astatici e Risposta Armonica
                 Materiale Didattico: [2, pp. 93-97], [6, pp. 223-228]

#21 (2hE) Esercitazione su Regime Permanente
                 Materiale Didattico: Esercizi #2 di Controlli Automatici VO

#22 (2hT) La Risposta in Frequenza e cenni sui Diagrammi di Bode
                 Materiale Didattico: [1, pp. 243-276]

#23 (3hE) Esercizi di Riepilogo

#24 (2hE) Esercizi di Riepilogo
    Totale #56h di cui #37h Lezione Teorica e #19h Esercitazione

  Fine corsi  I2S004 e I2P004
  #25 (2hT) Cenni sulla teoria della realizzazione
                 Materiale Didattico: [1, pp. 215-240]

#26 (3hT) Cenni sulle proprieta' strutturali: Raggiungibilita' e Osservabilita' 1/2
                 Materiale Didattico: [1, pp. 373-418]

#27 (2hT) Cenni sulle proprieta' strutturali: Raggiungibilita' e Osservabilita' 2/2
                 Materiale Didattico: [1, pp. 373-418]

#28 (2hT) Cenni su relazione tra realizzazioni minime e proprieta' strutturali
                 Materiale Didattico: [1, pp. 373-418]

#29 (3hE) Cenni sulla decomposizione strutturale di Kalman
                 Materiale Didattico: [6] 

#29 (3hT) Il teorema di assegnazione degli autovalori e la stabilizzabilita'
                 Materiale Didattico: [7, pp. 1-12]

#30 (2hE) Esonero

#31 (3hE) Esercitazione su teorema di assegnazione degli autovalori
                 Materiale Didattico: [8, esercizi no. 1,2,3,4]

#32 (2hE) Esercitazione su stabilizzazione con retroazione dallo stato
                 Materiale Didattico: [8, esercizi no. 1,2,3]

#33 (2hT) L'osservatore di Luenbeger, la rilevabilita' ed il principio di separazione
                 Materiale Didattico: [7, pp. 12-16]

#34 (3hE) Esercitazione su osservatore, rilevabilita' e principio di separazione
                 Materiale Didattico: [8]

#35 (2hE) Esercizi di riepilogo
                 Materiale Didattico: [8]

#36 (2hE) Esonero
    Totale #85h di cui #51h Lezione Teorica e 34h Esercitazione

  Fine corso I1L015
   

                                                                                          ____ ______ _Materiale didattico

 [1] Analisi dei sistemi dinamici
       Alessandro Giua, Carla Seatzu
      Springer-Verlag, Italia, Milano, 2006

 [2] Sistemi di Controllo
       Alberto Isidori
       Siderea, Seconda Edizione, Volume I
    
 [3] Lecture Notes on Hybrid Systems
       John Lygeros
    
 [4] Esercizi di Teoria dei Sistemi
       Pasquale Palumbo
       Libreria Universitaria Benedetti, L'Aquila, Seconda Edizione

 [5] Esercitazioni di Controlli Automatici (parte I, parte II, parte III)
       Alessandro Borri

 [6] Teoria dei Sistemi
       Antonio Ruberti, Alberto Isidori
       Boringhieri, 1991

 [7] Sistemi di Controllo
       Alberto Isidori
       Siderea, Seconda Edizione, Volume II 

 [8] Esercitazioni di Controlli Automatici
        ¨ Richiami di decomposizione strutturale di Kalman
        ¨ Il teorema di assegnazione degli autovalori 
        ¨ La stabilizzabilità dei sistemi lineari 
        ¨ L'osservatore di Luenberger  
        ¨ La rilevabilità dei sistemi lineari  
        ¨ Il principio di separazione
        Giordano Pola

  
______________________________________________________________________________________________ Last update March 02nd 2010