Controlli Automatici VO

 

 

 

Informazioni generali                                                                                     _________      

¨ Docente: Prof. Maria Domenica Di Benedetto
¨ Corso di studio: Laurea in Ingegneria Elettronica
¨ Programma
¨ Modalità d'esame: Prova scritta e colloquio
¨ Orario di ricevimento: Su appuntamento via email 

 

                                                                                                                         Appelli di Esame

¨ 15 Ottobre 2009 - h: 10.30 - Aula 7, Scuola Reiss Romoli, L'Aquila

¨ 14 Settembre 2009 - h: 10.30 - Aula T4,  Polo Didattico, Via G. Di Vincenzo, L'Aquila 

¨ 17 Febbraio 2009 10:30   

¨ 29 Gennaio 2009 10:30   

¨ 8 Gennaio 2009 10:30

¨ 18 Novembre 2008 10:30
   appello straordinario

 

 

 

 

 

Materiale didattico                                                                                                                     

Variabile di stato:
¨ Richiami di decomposizione strutturale di Kalman
¨ Il teorema di assegnazione degli autovalori 
¨ La stabilizzabilità dei sistemi lineari 
¨ L'osservatore di Luenberger  
¨ La rilevabilità dei sistemi lineari   
¨ L'osservatore ridotto
¨ Il principio di separazione  

Controllo numerico:
¨ Discretizzazione e specifiche nel regime permanente 
¨ Sintesi di controllori per sistemi a tempo di risposta finito  
¨ Sintesi di controllori per sistemi a tempo di risposta piatta

   

       

 

 

 

 

_____________________________________Testi di Esami precedenti con soluzione

 

 

 

 

¨ 12 giugno 2008
¨ 12 febbraio 2008 
¨ 9 gennaio 2007 
¨ 19 dicembre 2006
¨ 28 novembre 2006  
¨ 19 ottobre 2006   
¨ 21 settembre 2006
¨ 12 settembre 2006  
¨ 20 luglio 2006  
¨ 27 giugno 2006
¨ 27 aprile 2006
¨ 11 aprile 2006   
¨ 23 marzo 2006 
¨ 10 gennaio 2006 
¨ 20 dicembre 2005  
¨ 25 ottobre 2005  
¨ 29 settembre 2005       
¨ Appelli precedenti  

 

 

______________________________________________________________________________________________ Last update January 2nd 2008