Controlli Automatici II

Informazioni generali                                                                                     _________      

¨ Docente: Prof. Maria Domenica Di Benedetto
¨ Corso di studio: Laurea Triennale in Ingegneria Informatica e Automatica
¨ Anno di corso: III
¨ Quadrimestre: II
¨ Crediti formativi: 6, di cui 4 di lezione teorica, 2 di esercitazioni
¨ Propedeuticità: Teoria dei Sistemi II
¨ Orario Lezioni:
martedi' 10:30 - 12:30 aula B0.14
mercoledi' 14:30 - 17:30 aula B0.1
giovedi' 10:30 - 12:30 aula B0.1
¨ Programma
¨ Modalità d'esame: Prova scritta e colloquio
¨ Orario di ricevimento: Su appuntamento via email

Appelli di Esame
	¨ 15 Ottobre 2009 - h: 10.30 - Aula 7, Scuola Reiss Romoli, L'Aquila ¨ 14 Settembre 2009 - h: 10.30 - Aula T4,  Polo Didattico, Via G. Di Vincenzo, L'Aquila ¨ 17 Febbraio 2009 10:30 ¨ 29 Gennaio 2009 10:30 ¨ 8 Gennaio 2009 10:30 ¨ 18 Novembre 2008 10:30 appello straordinario

Materiale didattico

Variabile di stato: ¨ Richiami di decomposizione strutturale di Kalman ¨ Il teorema di assegnazione degli autovalori ¨ La stabilizzabilità dei sistemi lineari ¨ L'osservatore di Luenberger ¨ La rilevabilità dei sistemi lineari ¨ L'osservatore ridotto ¨ Il principio di separazione Controllo numerico: ¨ Discretizzazione e specifiche nel regime permanente  ¨ Sintesi di controllori per sistemi a tempo di risposta finito   ¨ Sintesi di controllori per sistemi a tempo di risposta piatta

_____________________________________Testi di Esame precedenti con soluzioni

¨ AA0708 12 giugno 2008 ¨ AA0607 12 giugno 2008 ¨ II esonero 12 giugno 2008 ¨ I esonero 4 aprile 2008 ¨ 12 febbraio 2008 ¨ 9 gennaio 2007 ¨ 19 dicembre 2006 ¨ 28 novembre 2006 ¨ 19 ottobre 2006 ¨ 21 settembre 2006 ¨ 12 settembre 2006 ¨ 20 luglio 2006 ¨ 27 giugno 2006 ¨ 27 aprile 2006 ¨ 11 aprile 2006 ¨ 23 marzo 2006 ¨ 10 gennaio 2006 ¨ 29 settembre 2005 ¨ 13 settembre 2005 ¨ 21 luglio 2005 ¨ 21 giugno 2005 ¨ 5 maggio 2005 ¨ 7 aprile 2005 ¨ 22 marzo 2005 ¨ Appelli precedenti

______________________________________________________________________________________________ Last update June 12th 2008