Analisi e Controllo dei Sistemi Ibridi

 

 

Informazioni generali                                                                                     _________      

¨ Docente: Prof. Maria Domenica Di Benedetto
¨ Corso di studio: Laurea Specialistica in Ingegneria Informatica e Automatica
¨ Crediti formativi: 6, di cui 4 di lezione teorica, 2 di esercitazioni
¨ Propedeuticità: Laurea triennale in Ingegneria Informatica e Automatica
¨ Modalità d'esame: Tesina e colloquio
¨ Orario di ricevimento: su richiesta via email
 
    Maria Domenica Di Benedetto mariadomenica.dibenedetto@univaq.it 
      Giordano Pola giordano.pola@univaq.it
      Alessandro D'Innocenzo alessandro.dinnocenzo@univaq.it

                                                                                                                         Appelli di Esame

 

¨ 15 Ottobre 2009 - h: 10.30 - Aula 7, Scuola Reiss Romoli, L'Aquila

¨ 14 Settembre 2009 - h: 10.30 - Aula T4,  Polo Didattico, Via G. Di Vincenzo, L'Aquila 

¨ 21 Luglio 2009 - h: 10.30 - Aula da definire 

¨ 25 Giugno 2009 - h: 10.30 - Aula da definire 

¨ 11 Giugno 2009 - h: 10.30 - Aula da definire

 

 

Materiale didattico                                                                                                                     
Lecture Notes on Hybrid Systems
John Lygeros
Notes for an ENSIETA short course
February, 2004

Dynamical Properties of Hybrid Automata
John Lygeros, Karl Henrik Johansson, Slobodan N. Simic´,       Jun Zhang, and S. Shankar Sastry
IEEE Transaction on Automatic Control, Vol 48 no 1, Jan 2003

Lezioni:

#1 - Introduction

#2 - Definitions

#3 - Analysis and Control

#4 - Model Checking

#5 - Stability of Switched Systems

#6 - Observability of Hybrid Systems (part I)

#7 - Observability of Hybrid Systems (part II)

#8 - Introduzione al correct-by-design embedded control software

#9 - Richiami di processi continui e discreti

#10 - Metodi formali per l'analisi ed il controllo di sistemi embedded

#11 - Modelli simbolici 1/2

#12 - Modelli simbolici 2/2

#13 - Introduzione al supervisory control per la sintesi di controllori

______________________________________________________________________________________________ Last update May 11th 2009